После событий предыдущих частей киновселенной Marvel Мстители и их союзники сталкиваются с угрозой, масштабы которой они не могли даже представить. Из глубин космоса на Землю направляется межгалактический тиран Танос, который преследует цель собрать все шесть Камней Бесконечности — артефактов, дающих власть над пространством, временем, реальностью, силой, душой и разумом.
После событий, объединивших команду Мстителей, Стив Роджерс осел в Вашингтоне и работает в спецслужбе Щ.И.Т., пытаясь приспособиться к обычной жизни в современном мире, где нет явной внешней угрозы для человечества. Но покой этому герою только снится: после покушения на руководителя агентства Ника Фьюри Стив понимает, что внутри спецслужбы зреет заговор, целью которого является запуск...