События разворачиваются в мире, где остатки человечества уже сто лет живут за огромными стенами, защищающими их от титанов — гигантских гуманоидных существ, которые охотятся за людьми без какой-либо явной причины, кроме потребности поедать их. Мир кажется устоявшимся, дети растут, мечтают о свободе за пределами укреплений, и никто не ожидает, что спокойствие закончится в одночасье.
Старшеклассник Хироси Кудзуми, которого в школе называют «профессором» за спокойный, рассудительный характер, рано научился отвечать за себя и свою младшую сестру, оставшуюся прикованной к постели после несчастного случая. Матери у них нет, отец работает над своим проектом и часто отсутствует дома, поэтому все заботы о хозяйстве и сестре лежат на Хиро.