Конор и Элеанор — молодожёны, живущие на Манхэттене, которые построили свой уютный мир, отгородившись от давления семьи и внешних обстоятельств. Отец Элеанор — профессор, мать — профессиональная скрипачка, они изначально не одобрили выбор дочери, а отец Конора почти не интересуется жизнью сына и его маленьким ресторанным делом.
Действие разворачивается в XXVI веке, в звёздной системе, где межпланетное правительство Альянс установило контроль над большинством населенных миров, а на окраинах живут люди, не желающие подчиняться его правилам и сохраняющие независимость. Капитан транспортного корабля «Серенити» Малкольм Рейнольдс, ветеран войны за независимость внешних миров, зарабатывает на жизнь контрабандой и...