«Медведь Йоги» — экранизация культового американского мультсериала про любителя пирогов и проделок, который живет в парке развлечений вместе с племянником Бу-Бу и постоянно ворует еду у посетителей, разыгрывая рейнджера Смита, который отвечает за порядок на территории. Действие фильма разворачивается в Джеллистоунском парке, который уже долгие годы является домом для Йоги и его племянника.
Это приквел к легендарному анимационному фильму о Тарзане, который переносит зрителей в ту пору, когда главный герой еще не был уверенным в себе Королем Джунглей, а был просто маленьким неуклюжим мальчиком, который никак не мог найти общий язык с остальными членами своей приёмной семьи горилл. Герой чувствует себя лишним: он не такой быстрый и ловкий, как остальные детеныши, часто совершает...