У Дэнни и Люка братские отношения давно испорчены разрывом в взглядах на мир: один живет по принципам обывателя, доверяет только проверенным фактам и не воспринимает никаких нестандартных идей всерьез, второй уже много лет собирает доказательства существования тайных организаций, скрытых от обычного человека истин и заговоров на высочайшем уровне.
Продолжение истории вселенной «Город героев» переносит зрителей обратно в футуристический Сан-Франсокио, где юный изобретатель Хиро Хамада и его неуязвимый робот-компаньон Бэймакс объединяют усилия с верными друзьями, чтобы оберегать город от угроз, о которых обычные жители даже не подозревают. В их команде экстремальная гонщица Го Го Томаго, педантичный стратег Васаби, гениальный химик Хани...